San Piero a Sieve è situato nella zona del Mugello, nell'alta Val di Sieve.
Il borgo è stato podesteria medievale, ed in questi luoghi passava la strada che da Firenze portava a Bologna.L'imponente fortezza di San Martino che sovrasta il paese, fu edificato verso la fine del Cinquecento da Ferdinando I e Cosimo II.
Tra gli altri luoghi notevoli del comune deve essere inoltre ricordato il convento di Bosco ai Frati, che la tradizione vuole sia stato fondato dagli Ubaldini addirittura nel VI secolo; passò ai francescani nel 1212 e vi soggiornò e vi ricevette l'investitura a cardinale san Bonaventura nel 1273.
Le attività economiche, del passato di San Piero a Sieve, erano principalmente quelle agricole e quelle connesse con i prodotti del bosco.
Ancora oggi vengono praticate l'agricoltura e la silvicoltura; ma San Piero è soprattutto un centro industriale con aziende elettrotecniche, elettromeccaniche, mobilifici e segherie.
Lo stemma a fondo blu rappresenta le chiavi di San Pietro, una d'argento e l'altra d'oro, legate da un cordone rosso, posto a formare un triangolo ed il fiocco in basso.
Le chiavi sono sormontate dalla tiara pontificia anch'essa d'argento.0
