Le prime notizie storiche di Vecchiano risalgono a metà VIII secolo, anche se è certo che risulta conosciuta ancor prima dell'anno 1000.Durante questo periodo Vecchiano appariva come un agglomerato cinto da mura ed era conosciuto come Selva Palatina.
Il villaggio era situato lungo la riva destra del Serchio ai piedi della pendice meridionale delle Apuane.
Trovandosi in terra di confine il governo pisano ne fece castello di difesa contro i lucchesi.
A causa della sua posizione la storia di Vecchiano è stata molto tormentata e compromessa.
Ha subito molte dominazioni, ma l'ultima quella della città di Firenze è durata fino all'Unità d'Italia.
Le risorse di questo paese furono quelle classiche delle terre di Toscana, quali la coltura degli olivi, dei cereali e degli ortaggi.
Agli inizi del Novecento a Vecchiano erano in funzione le cave di calcare.
Oggi la coltura agricola è ancora una risorsa rilevante, ma ad essa si sono affiancate industrie estrattive, aziende d'abbigliamento e di lavorazione metalli.0