Il paese di Popiglio era un antico feudo dei Conti Guidi già intorno al Mille, ed oggi la sua storia è ampiamente testimoniata dalla ricchezza del suo patrimonio artistico.
Per la sua posizione strategica di controllo del territorio sul confine lucchese, fu spesso il centro delle aspre guerre fra Pistoia e Lucca, che videro più volte la distruzione del borgo fortificato.
Significative tracce del passato si evidenziano nelle torri e nei resti del castello medioevale, nella struttura architettonica del centro abitato, ma soprattutto nella pieve di Santa Maria Assunta, uno dei monumenti sacri di maggior rilievo della Montagna Pistoiese.
Fondata nel 1271, la chiesa conserva all'esterno la struttura romanica, con la facciata decorata da bassorilievi in pietra, mentre lo spazio interno fu modificato nella seconda metà del Cinquecento e arricchito nel corso dei secoli con opere d'arte di grande pregio che ancora stupiscono il visitatore.
Il vicino Museo d'Arte Sacra, allestito nell'antica sacrestia e nell'oratorio della Compagnia del Corpus Domini, che raccoglie dipinti, sculture, arredi e parati liturgici, completa questo importante percorso di arte e religiosità popolare compreso nel sistema dell'Ecomuseo della Montagna Pistoiese.
Dalla pieve partono quattro suggestivi itinerari che seguono i sentieri delle antiche rogazioni, uno dei quali scende verso il torrente Lima e conduce al ponte medioevale ad una sola arcata detto di Castruccio, un luogo incantato, immerso nel verde, quasi fuori dal tempo.0
