Borgo San Lorenzo è il centro principale della zona del Mugello.
Il paese è nato attorno ad un'antica corte e dove un tempo sorgeva un'antica Pieve romanica, oggi si trova una nuova chiesa, ricostruita nel 1273, all'interno della quale si trova una Madonna attribuita Giotto.
Solo nel 1351 vennero costruite le mura della città, ma oggi ne rimangono solo pochi resti, come le due porte principali, Porta Fiorentina e Porta dell'Orologio.
Il borgo è famoso per la manifattura Fornaci S.
Lorenzo che fu avviata da Galileo e Chino Chini nel 1906, occupandosi di tutta la produzione ceramica della zona, da vasi a boccali, da rivestimenti edilizi a piastrelle in maiolica.
Il paese è stato, nel 1913, sede della prima Esposizione Agricola Industriale Mugellana e della Val di Sieve.
Oggi il centro storico è stato completamente ristrutturato e ospita numerosi negozi.0
