Lucca occupa un territorio per lo più pianeggiante a pochi km dal mare. La città è circondata da bassi colli sui quali si coltivano viti ed olivi con eccellenti risultati. L’olio extravergine DOC di Lucca è infatti molto apprezzato in tutta la regione e viene utilizzato in numerose ricette della tradizione toscana.
Il centro storico di Lucca vanta lontane origini romane di cui si può ancora vedere traccia nella caratteristica pianta stradale e nella forma ellittica di Piazza Anfiteatro.
Il perimetro del centro storico è delimitato dalla spessa cinta muraria che fa di Lucca una delle ultime città murate d’Europa. Nonostante la loro costruzione sia terminata oltre 500 anni fa, le mura di Lucca sono ancora in ottime condizioni ed oggi sono interamente percorribili a piedi o in bici. Gli antichi baluardi difensivi sono stati trasformati in verde pubblico e spesso diventano teatro di spettacoli e manifestazioni culturali.
Passeggiando lungo le mura si può inoltre godere di un panorama unico sul centro storico ed ammirare le torri ed i campanili che la contraddistinguono. Quella di costruire alte torri era un modo per i nobili locali di dimostrare il loro potere, ma oggi ne sono rimaste ben poche. Tra le più belle figura la Torre Guinigi sulla cui sommità si trova un giardino aperto al pubblico.