La zona di Massarosa è ricca di storia come si nota dai numerosi reperti ritrovati in varie parti del territorio.
In particolar modo la zona di Massaciuccoli è molto ricca di reperti del periodo romano.
Un tempo chiamata Massagrausi diventò un'importante centro, campo di battaglia tra le armi lucchesi e pisane, ma nonostante questi disordini la città riescì sempre e comunque a risollevarsi, fino ad ottenere i diritti di castellania.
Il primo riferimento scritto che parla del castello è del 1087, nonostante questo molti storici sostengono che la data della sua edificazione sia ancora sconosciuta.0
