Il modesto castello insieme al borgo costituì il primo nucleo abitato, ora situato in prossimità del campo sportivo e del cimitero.Successivamente, dopo la distruzione del castello avvenuta nel 1433 ad opera dei fiorentini, venne pian piano a strutturarsi il paese così come oggi lo vediamo.
Comunque gran parte dei fabbricati oggi esistenti nel centro storico furono costruiti dal 1600 alla fine del 1800 in corrispondenza con la maggiore floridezza economica della zona.
Particolare interesse architettonico rivestono la chiesa parrocchiale, il palazzo comunale, rispettivamente del 1867 e del 1875, e il campanile della chiesa vecchia che dovrebbe risalire al XVII° secolo.
La storia di Fauglia è legata fino alla fine del 1400 alle lotte tra Pisa e Firenze, che videro affermarsi quest' ultima città come egemone su tutto il territorio toscano.
Dal 1606 al 1808 Fauglia fu uno dei Comuni che, insieme a quello di Lorenzana, di Rosignano e di Livorno, costituivano il capitanato nuovo di Livorno.
Nel 1808, in piena dominazione napoleonica, venne istituito il Comune di Collesavetti, e infine, quasi un secolo più tardi, nel 1902, si staccò da Fauglia, costituendosi in comune autonomo, anche Crespina.0
