Sono diverse le tesi che riguardano l'origine di Pisa, alcuni testi sostengono che abbia un' impronta ligure, altri ancora la vorrebbero di origine greca, una cosa è certa ha avuto insediamenti etruschi e conseguentemente anche romani.
Da sempre città marinara è stata uno dei centri navali più importanti d'Italia, vogliamo ricordare che faceva parte delle storica Repubblica Marinara.
Il medioevo è stato il periodo di massimo sviluppo economico per questa città, di quel periodo ci è giunto fino a noi la struttura urbanistica del centro storico, molti edifici religiosi, piazze e caratteristiche stradine che percorrono perpendicolarmente tutto l'Arno, l'attuale aspetto della città non è dovuto ad uno sviluppo regolare intorno al nucleo originario, come noi tutti potremmo pensare, bensì si è ampliato attorno al fiume.
Ancora oggi possiamo vedere i quattro caratteristici quartieri medievali, Forisportam che è situata a nord-est, Chinzica sulla riva sinistra, Mezzo e Ponte.
Tra gli itinerari obbligati ci sono la famosissima Torre Pendente, il Battistero, ma non solo la chiesa di S.
Frediano, la Torre Guelfa e la Basilica di san Pietro Apostolo.1