Il territorio comunale di Minacciano si trova nella parte nord-occidentale della provincia di Lucca, al confine con quella di Massa Carrara.Il comune è equamente diviso fra Lunigiana e Garfagnana , a questo proposito c'e' da sottolineare una specifica caratteristica che lo rende unico: la particolare ambivalenza di condizioni ambientali, botaniche, faunistiche e geomorfologiche riscontrate tra i due versanti, quello garfagnino e quello lunigianese.
Il paese sorge su un'altopiano roccioso, si accede al borgo solo da un lato, dove una volta sorgeva una robusta porta ferrata.
Pare che Minucciano si debba identificare con il famoso "Saltus", luogo in cui il console Quinto Minucio, corse, in un'epica battaglia, il pericolo nel II° secolo a.c.
di vedere annientare le suo legioni dai Liguri-Apuani; nonostante questo episodio i Romani vinsero la guerra e non sembra infondato ritenere che la denominazione Minucciano derivi proprio dal nome del console "Minucio" artefice della vittoria.
Non lontano dal centro si trova il Santuario venerato sotto il titolo di "Madonna del Soccorso", l'Eremo si erge a circa 2 kilometri dal paese sul versante che guarda la Lunigiana, a cavallo di una dorsale fra i colli denominati " Il Calvario" e di "Riolo".
Con molta probabilità prima che sorgesse l'attuale Romitorio con Santuario, esisteva un ospitale per pellegrini.0
