Il comune di Sansepolcro è situato tra la riva sinistra del Tevere e l'Alpe della Luna.
Secondo la storia del paese questa borgata sarebbe nata dopo che alcuni pellegrini provenienti dalla Palestina, deposero in questo luogo alcune reliquie del Santo Sepolcro.
In principio il borgo era proprietà dei Benedettini, ma verso la prima metà del XIII secolo Sansepolcro divenne un comune libero.
Tra gli itinerari più importanti e conosciuti del paese, troviamo quello riguardante Piero della Francesca, l'artista famoso per molte pale riguardanti la vita di Cristo, tra queste vogliamo citare quella della Madonna del Parto, recentemente restaurato.
Inoltre un altro itinerario molto ammirato è quello che ripercorre i sentieri francescani.
Il Santo da Assisi percorreva la valle del Tevere per recarsi al sacro Monte della Verna.
Sansepolcro non è solo questo, nel paese ogni anno durante la seconda domenica di settembre si tiene l'ormai rinomato Palio della Balestra.0