La città di Aulla, verso i primi anni del 1000 era già un piccolo borgo utilizzato come difesa dei ponti e delle strade che conducevano nella Lucchesia, in Liguria, verso la Cisa.
Nel borgo esisteva già un castello, un ospitale ed una chiesa, quando un marchese di Toscana fondò l'abbazia in onore di Santa Maria.
All'abbazia furono donate terre e possedimenti che la rendevano ricca e potente.
Oggi dell'abbazia sono tornate alla luce solo le antiche mura assieme ai capitelli ed alle tombe medievali.
Nella città di Aulla, oggi solo il palazzo Centurione del quattrocento è rimasto intatto, il resto della città fu ricostruito dopo i bombardamenti della Seconda Guerra Mondiale.
